ゆっくり入浴をする→お湯が暖かいので、体温を平熱にキープするため熱を逃がそうと血管が拡がる→血管拡張（高血圧の薬の効果と同じ）によって血圧が低下する→脳に十分な酸素を運搬するための血液の量が足りなくなる→ウトウトする（実は脳が酸欠状態）→失神・気絶状態で浴槽内に沈む→浴槽内で溺死

38℃のお風呂に入ると、血圧は幾分か下がります。
一方、42℃のお湯に入った場合、（驚愕反射により）血圧は一度急激に上昇し、次に、下がってきます。
下がってくるのだけれど、38℃の入浴時には血圧が下げ止まるのに対し、42℃のお湯では、下げ止まらずに、下がりすぎてしまうんですね。
これが、驚愕反射の反動です。上がりすぎたのを下げようとして、下げすぎてしまう。
これにより、異常な血圧低下が引き起こされ、意識障害が起きてしまうのです。

熱いお湯に入る
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血管が収縮する
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血圧が上がる

日本は溺死率が世界でもダントツに高いです。
これは風呂での溺死が多いことも一因のようです。
14,000人もの方が入浴中に亡くなっています。
このうちの多くがヒートショック（血圧の急激な変化）によるものです。
ちなみに飲酒直後の入浴が危険とされるのは、血液の循環が乱れて気分が悪くなったり、脳貧血を起こして意識を失い転倒や溺れる事故につながるからです。